本報訊 8月12日～13日，第十二屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨第二屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學舉辦，共吸引了來自北京大學、上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學等371所院校和科研院所的2785支參賽隊伍。江蘇科技大學學子在比賽中再創(chuàng)佳績，獲特等獎6項、一等獎13項、二等獎21項。其中，作品《基于水翼復合的“勝利號”多功能漁業(yè)養(yǎng)殖無人艇》獲得設計與制作類一等獎，作品《遼寧艦》獲名船名艦模型仿真類一等獎。

在作品《基于水翼復合的“勝利號”多功能漁業(yè)養(yǎng)殖無人艇》中，參賽隊伍設計了一款可輔助漁業(yè)養(yǎng)殖的無人艇，搭載飼料噴灑機，進行扇形范圍內(nèi)的大面積飼料噴灑或藥物投喂。該艇搭載GPS-RTK定位，利用復合算法進行水域巡航和路線規(guī)劃，船艏裝有可360度無死角轉(zhuǎn)動的攝像頭，用來探測前方的情況；能夠搭載各類傳感器，如水濁度、酸堿度（PH）、電導率、溶解氧等，對漁場水質(zhì)進行實時監(jiān)測，判斷漁場養(yǎng)殖環(huán)境，避免病害發(fā)生。

《遼寧艦》采用1∶380的縮尺比進行制作，總長80厘米。參賽隊伍在Rhino軟件中建立船體模型，船體骨架采用5毫米厚的木制激光刻板，并通過拼接固定龍骨和肋板。為了保證船體外表面平整，參賽隊伍使用原子灰填補缺陷并修飾船體底部和船部木條，采用180粒度（CW）、360CW等多種型號的砂紙進行船體外表面的光順打磨，確保光滑平整。遼寧艦模型的起飛甲板、機庫區(qū)域和上層建筑采用樹脂3D打印，并與船體緊密貼合，機庫區(qū)域打印線路管道并設置燈光，模擬真實場景。最后，在模型相應部位進行水補土的噴涂和上漆，以達到遼寧艦實船的涂裝效果。 （吳秀霞 夏志平）

中國船舶報2023年8月23日02版