為積極響應海洋強國戰略，針對目前船舶分段人工噴涂作業需求大、噴涂質量差、實時檢測困難等難題，江蘇科技大學學生組建成智能涂裝設備研發團隊，對船舶分段使用的智能涂裝機器人展開了相關研究。

團隊在噴涂軌跡、噴涂質量、膜厚顯示等方面進行長期大量的研究探索。在提高船舶分段噴涂軌跡規劃效率方面，開發了船舶復雜異形分段噴涂離線編程系統，縮短了軌跡編程周期；在提高噴涂質量方面，致力于研究抑抖控制技術提高噴涂穩定性；在噴涂閉環控制方面，獨創了基于數字孿生技術的噴涂膜厚實時表征方法，實現噴涂膜厚與均勻性的實時預測，解決油漆未干時無法實時測量反饋干膜厚度控制補噴等操作。

在研發過程中，團隊取得了“基于代理模型的船舶噴涂膜厚數字孿生方法”“用于船舶分段的可傾斜全方位噴涂雙臂機器人”等發明專利4件，學術論文3篇、軟件著作權1項等擁有自主知識產權的成果。因研發作品在提高船舶分段噴涂質量、效率以及安全性方面起到了實質性的作用，

團隊還與上海外高橋造船有限公司簽訂了技術開發合同，并已成功應用于公司的豪華郵輪分段涂裝車間。

該項技術對實現“工業產業結構、生產方式綠色低碳”轉型具有重要參考和應用價值，對于實現船企智能化改造和數字化轉型具有重要意義。 陶蕾崔杰

江蘇科技報2023年6月16日A12版  http://www.jskjb.com:8081/xpaper/appnews/112370/123306/133923-1.shtml