本報訊 近日，中國21世紀議程管理中心在北京組織召開 國家重點研發計劃——“深海關鍵技術與裝備”重點專項“船載無人潛水器收放系統”項目綜合績效評價驗收會。江蘇科技大學海洋裝備研究院首席專家、項目負責人盧道華教授，以及項目研究骨干、財務人員等7人參加驗收會。經專家組審核，該項目高質量完成了任務書規定的研究內容和考核指標，順利通過綜合績效評價。據介紹，“船載無人潛水器收放系統”項目于2018年8月正式獲科技部批準立項，是江蘇科大首次主持的兩個國家重點研發計劃項目之一。該項目由江蘇科大海洋裝備研究院、 南京航空航天大學、鎮江億海軟件有限公司，以及中國船舶集團有限公司旗下中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司、中船鵬力（南 京）大氣海洋信息系統有限公司、七一六所共同完成。該項目重點解決在各種海況下 “穩、準、快”地布放回收多類潛水器的難題，研發了具有主動波浪補償和止蕩功能的無人潛水收放系統樣機1套，帶動力的主動收放裝置、輔助作業機械手、抓取式收放籠等11套模塊化對接裝置，并完成了無纜水下機器人（AUV）、水下滑翔機（AUG）、水下機器人（ROV）、自主遙控水下機器人（ ARV）等4類潛水器的布放回收海上試驗驗證；開發維護管理和故障診斷軟件2套，并通過第三方認證；申請國家發明專利49件，制定企業標準9部，獲得軟件著作權5件，發表學術論文37篇。 “船載無人潛水器收放系統”項目的順利完成，大幅度提 升了復雜海況下我國無人潛水器海上布放回收的平穩性、高效性和智能化水平，標志著我國在解決惡劣海況下無人潛水 器收放世界性難題方面取得新進展。 （吳秀霞 湯雁冰 盧道華）

中國船舶報2022年9月7日2版