報(bào) 告 人：石川貴一朗

報(bào)告時(shí)間：2025-10-25 10：30-11：00

報(bào)告地點(diǎn)：科學(xué)會(huì)堂

報(bào)告簡(jiǎn)介：本次講演著眼于使用移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)（Mobile?Mapping?System）進(jìn)行隧道定期檢查的位置推算技術(shù)。在傳統(tǒng)掃描匹配難以處理的同一形狀沿行進(jìn)方向連續(xù)的環(huán)境下，通過(guò)提取隧道特有的幾何特征量，實(shí)現(xiàn)了位置校正。在實(shí)際隧道中的性能評(píng)估試驗(yàn)中，隧道全區(qū)間實(shí)現(xiàn)了比傳統(tǒng)MMS更高的測(cè)量精度，誤差在5厘米以?xún)?nèi)。

專(zhuān)家簡(jiǎn)介：石川貴一朗，日本工業(yè)大學(xué)機(jī)械工學(xué)科準(zhǔn)教授，工學(xué)博士。主要研究方向：建筑機(jī)械的自動(dòng)化，自主移動(dòng)系統(tǒng)，關(guān)于三維點(diǎn)陣的研究。