報(bào) 告 人：塞薩洛尼基（Antonis?Vardulakis）

報(bào)告時(shí)間：2025-05-24 9：00-10：00

報(bào)告地點(diǎn)：理學(xué)院301

報(bào)告簡(jiǎn)介：研討會(huì)涉及一個(gè)名為“Pendubot”（擺線(xiàn)機(jī)器人）的不完全驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定問(wèn)題?；诟鞣N結(jié)果的計(jì)算機(jī)算法在“多項(xiàng)式矩陣方法”的基礎(chǔ)上，我們提出了一種基于輸出反饋的內(nèi)部穩(wěn)定控制器，以穩(wěn)定“Pendubot”在不穩(wěn)定的垂直直立位置。該算法利用求解多項(xiàng)式矩陣不定方程的結(jié)果，用于計(jì)算和參數(shù)化適當(dāng)?shù)摹胺帜阜峙洹焙途€(xiàn)性時(shí)不變多變量系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定控制器，并將問(wèn)題簡(jiǎn)化為求解一組線(xiàn)性方程組。

專(zhuān)家簡(jiǎn)介：塞薩洛尼基曾在希臘雅典大學(xué)學(xué)習(xí)，并獲得了理學(xué)學(xué)士學(xué)位。1969年獲得物理學(xué)學(xué)位，獲得理學(xué)碩士學(xué)位。1971年在英國(guó)曼徹斯特大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院控制系統(tǒng)中心獲得“自動(dòng)控制理論與實(shí)踐”學(xué)位，1974年在曼徹斯特科學(xué)技術(shù)學(xué)院獲得自動(dòng)控制博士學(xué)位。1975年，他受雇于英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院計(jì)算與控制系，擔(dān)任研究助理，1978年，他被英國(guó)劍橋大學(xué)工程系控制與管理系統(tǒng)部聘用。1984年，他被任命為希臘亞里士多德大學(xué)數(shù)學(xué)系系統(tǒng)與控制理論教授，并于2015年被任命該系榮譽(yù)教授。2016年起任東北大學(xué)過(guò)程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（SAPI）客座教授。