在剛剛落幕的第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）上，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲得季軍，實(shí)現(xiàn)了學(xué)校在該項(xiàng)賽事中的歷史性突破。本屆大賽以“飛身上籃”為主題，設(shè)置機(jī)器人籃球賽、足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人排球賽三大賽道7個(gè)賽項(xiàng)，吸引76所高校2000余名學(xué)子參賽。我校機(jī)電俱樂(lè)部MEIC戰(zhàn)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)9臺(tái)機(jī)器人，與西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等強(qiáng)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，共斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)，其中憑借優(yōu)秀的發(fā)球結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤算法贏(yíng)得機(jī)器人排球賽項(xiàng)全國(guó)季軍。

此次比賽成績(jī)刷新了學(xué)校在ROBOCON賽事中的最佳排名。團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主研發(fā) “多傳感器融合與智能決策算法”系統(tǒng),使激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、慣性測(cè)量單元（IMU）協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)排球運(yùn)動(dòng)軌跡的0.3秒內(nèi)精準(zhǔn)識(shí)別與預(yù)測(cè)。根據(jù)賽場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整傳感器權(quán)重，實(shí)現(xiàn)發(fā)球成功率達(dá)93%，接發(fā)球得分率達(dá)90%；通過(guò)7次舵機(jī)結(jié)構(gòu)迭代，將擊球精度提升至±0.1mm，確保每一次觸球都“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠”。

除了機(jī)器人排球賽的季軍，學(xué)校還在仿生四足障礙賽中斬獲2項(xiàng)國(guó)家一等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)雙賽道技術(shù)突圍。我校自主研發(fā)的八自由度仿生足式機(jī)器人，通過(guò)先進(jìn)的動(dòng)態(tài)平衡算法與足端軌跡優(yōu)化技術(shù)，機(jī)器人能在碎石、斜坡等復(fù)雜地形下實(shí)現(xiàn)高速（時(shí)速達(dá)1m/s）穩(wěn)定跳躍30cm障礙。兩支戰(zhàn)隊(duì)在障礙賽中以零故障率完成全部賽程，雙雙斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng)，展現(xiàn)我校在足式機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累。

為適應(yīng)大賽的專(zhuān)業(yè)賽場(chǎng)環(huán)境，團(tuán)隊(duì)提前半個(gè)月開(kāi)展全封閉集訓(xùn)，開(kāi)啟了“與機(jī)器人共眠的20天”。機(jī)械組為了提升擊球的精準(zhǔn)度，隊(duì)員連續(xù)72小時(shí)反復(fù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精益求精；控制組累計(jì)調(diào)試超2萬(wàn)行代碼，成功將關(guān)鍵路徑規(guī)劃時(shí)間從0.5秒壓縮至0.15秒。

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)MEIC機(jī)電創(chuàng)新俱樂(lè)部成立十年來(lái)，匯聚了來(lái)自機(jī)械、信息、電氣、人工智能等多學(xué)院的學(xué)科交叉團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建了獨(dú)特的“三維培養(yǎng)體系”。老隊(duì)員將參賽經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)操課程，手把手教授SolidWorks建模、ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等技能；新生從零件加工起步，大二參與模塊設(shè)計(jì)，大三主導(dǎo)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，形成“傳幫帶”的良性循環(huán)；自2015年以來(lái)，俱樂(lè)部累計(jì)獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)50余項(xiàng)，參與競(jìng)賽百余項(xiàng)。俱樂(lè)部有效鍛煉了學(xué)生在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工程實(shí)踐、全局優(yōu)化等方面的綜合能力，并通過(guò)實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗場(chǎng)景，極大地提升了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多專(zhuān)業(yè)知識(shí)的融合應(yīng)用與創(chuàng)新實(shí)踐水平。

下一步，學(xué)校將持續(xù)深耕學(xué)科交叉、厚植創(chuàng)新沃土，深化產(chǎn)教融合，以賽促教、以賽育人，為培養(yǎng)更多兼具家國(guó)情懷與過(guò)硬本領(lǐng)的卓越工程師筑牢根基，為強(qiáng)國(guó)建設(shè)、民族復(fù)興注入強(qiáng)勁的青春動(dòng)能。