近日，第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽在江蘇省江陰市順利閉幕。我校參賽隊(duì)伍在六天的激烈比拼中脫穎而出，共斬獲11項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，其中，獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)6項(xiàng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，獲獎(jiǎng)等級(jí)和數(shù)量均刷新了我校在該賽事的歷史成績(jī)。

我校獲國(guó)家一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單

今年的賽事以“顆粒歸倉(cāng)”為比賽主題，參賽隊(duì)伍使用自動(dòng)和手動(dòng)兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，模擬育秧、插秧、收獲和運(yùn)糧入倉(cāng)的任務(wù)，比賽時(shí)雙方的機(jī)器人還可以互相爭(zhēng)奪糧倉(cāng)的歸屬，比賽對(duì)參賽選手的專(zhuān)業(yè)性，參賽作品的穩(wěn)定性都要求極高。

此次參賽機(jī)器人全部由我校MEIC機(jī)電創(chuàng)新俱樂(lè)部開(kāi)發(fā)完成，該團(tuán)隊(duì)是一支多學(xué)科交叉融合的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，成員由機(jī)械工程學(xué)院、信息科學(xué)與工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院、人工智能學(xué)院等多個(gè)學(xué)院和專(zhuān)業(yè)的不同年級(jí)本科生組成。俱樂(lè)部代表隊(duì)經(jīng)過(guò)一年備賽共制作出九臺(tái)機(jī)器人，涵蓋比賽所有賽道，我校參賽的機(jī)器人通過(guò)混合虛擬力控制算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、足端軌跡路徑規(guī)劃算法和步態(tài)節(jié)律發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)了快速行走和跳躍動(dòng)作；通過(guò)融合激光測(cè)距深度相機(jī)等多傳感器的數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)了高性能的智能決策算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人位置的自動(dòng)解算和校正。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在全國(guó)參賽隊(duì)伍中位于前列，在每一個(gè)賽道上均有獲獎(jiǎng)。

備賽期間，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院聯(lián)合工程實(shí)訓(xùn)中心、相關(guān)學(xué)院為團(tuán)隊(duì)配備了訓(xùn)練場(chǎng)地、研發(fā)設(shè)備和指導(dǎo)老師。教師團(tuán)隊(duì)針對(duì)隊(duì)員理論知識(shí)和實(shí)際操作的薄弱點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)指導(dǎo)，參賽隊(duì)員也不分晝夜地投入到技術(shù)研發(fā)與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中。正如參賽選手劉權(quán)毅所說(shuō)，備賽過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，需要隊(duì)員們夜以繼日地尋找解決辦法，賽場(chǎng)上運(yùn)行平穩(wěn)、表現(xiàn)出色的機(jī)器人，背后是無(wú)數(shù)次迭代的完善改進(jìn)。賽場(chǎng)上各種突發(fā)情況，充分考驗(yàn)了隊(duì)員們應(yīng)急處理能力、心理素質(zhì)和技術(shù)功底，成績(jī)的獲得就是自身實(shí)力的證明。

此次大賽不僅是對(duì)學(xué)生團(tuán)隊(duì)能力的考驗(yàn)，更是對(duì)學(xué)校教育質(zhì)量的一次展示。不僅反映了我校在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)際操作能力方面的成果與努力，同時(shí)也向社會(huì)大眾展示了我校對(duì)于交叉學(xué)科創(chuàng)新人才培養(yǎng)的投入與堅(jiān)持。