學術報告
機械臂操作動作的自動生成與應用
點擊數：81???? 發布日期：2025-05-14???? 發布部門：科學技術研究院????
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報告題目：機械臂操作動作的自動生成與應用
報告人姓名：萬偉偉
報告人簡介：
萬偉偉，工學博士，日本大阪大學副教授，博導，IEEE高級會員，RSJ和JSME會員。主要學術領域為智能機器人與智能制造，以生產為目標開發一系列抓取規劃、運動規劃以及其他低級和高級任務規劃算法，并包括視覺感知、力控制和學習方法。發表各類論文200余篇，日本發明專利7項，開源軟件1項。任日本學術振興特聘研究員，日本產業綜合技術研究所研究員，智能機器人領域期刊IJRR,TRO,RA-L副主編，德國，阿聯酋，香港，以色列等國基金委的評審專家。曾獲lEEE Transactions on Automation Science and Engineering最佳論文獎，IEEE Japan Chap-ter青年學者獎，IEEE SMC Society杰出貢獻獎、FA基金會獎、日本機器人學會技術獎等獎項和榮譽，擔任ICARM2019,ICCRE2024大會主席，以及ICDL2021出版主席，ROBIO2023程序主席，IROS2022注冊主席，ICRA2024展廳主席，IROS2025公關主席等。
報告時間：2025年5月16日（星期五）9:30
報告地點：長山校區計算機學院320會議室
舉辦部門：計算機學院、生物技術學院、科學技術研究院